整车配置：采用东风多利卡D6，脂玉白，1730单排驾驶室底盘，轴距3308mm，玉柴117马力发动机，国六排放标准，5档变速箱5A100（5TS40），前后桥1.8T/3.5T，车架190板簧6/6+5，轮胎7.00R16 12PR动转、离合气助力、ABS、排气制动、干燥器、电动窗、中控锁、电调大灯。带自动装卸垃圾箱功能，可配5立方垃圾箱，一车可以配多个垃圾厢，带自卸功能。

程力勾臂式垃圾车的优点

勾臂式垃圾车最主要的优点就是可一车配多斗，一辆车就可以维持数个垃圾收集站的运转，效率高，且箱体为密封式设计，不会造成二次污染，其具有如下的性能特点：

1.勾臂垃圾车的拉臂采用滑臂式结构，工作人员通过主油缸和滑臂油缸完成装厢﹑卸厢和卸料动作。

2.勾臂垃圾车的上装装有液压锁紧机构，用于箱体锁紧和打开。

3.勾臂垃圾车的上装配有电气装置来实现误操作的自我保护和报警功能。

4.勾臂垃圾车采取电液自锁装置，油泵依靠取力器取力，向各回路油缸提供压力油，多路阀则通过换向，控制压力油的流向，从而控制各回路的工作。

5.勾臂垃圾车的系统由拉臂回路﹑滑臂回路、车厢回路、锁紧回路和支撑回路组成，集装载、运输、自卸于一身，无需辅助设备。

6.勾臂垃圾车的拉臂回路与锁紧回路之间有互锁安全阀。